西门子伺服电机的三根动力线如果接错，在静止状态下可能没有报警，但是一旦手动或自动运转一下电机，电机就会或者猛地蹿动-下，或者开始抖动，如速度加的过高时会跳动，系统出现轮廓误差等报警。2Zn检测VBA
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电机处于静止时，以安全的方式扳动一下电机轴，正常的情况下，手会感受到电机的静止力矩;而如果电机相序接反，不用费很大的劲就可以扳动电机轴，然后马上系统报警，且电机失去力矩。2Zn检测VBA
另外，当相序接错的时候，电机通常会反转，编码器反馈，与设定位置不对。2Zn检测VBA
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。2Zn检测VBA
因此，理论上讲三相接错任意两项会反转，但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。2Zn检测VBA
所以，总体来说，UVW三相是唯壹的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错。2Zn检测VBA |
