编码器随着电缆长度、传递的脉冲频率、及负载的增加,这种线路形式所受的影响随之增加。X5w检测VBA
编码器的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。X5w检测VBA
在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。晶体管处于静态时,输出电压是电源电压,它在电路上类似于TTL逻辑,因而可以与之兼容。在有输出时,晶体管饱和,输出转为0VDC的低电平,反之由零跳向正电压。X5w检测VBA
因此要达到理想的使用效果,应该对这些影响加以考虑。集电极开路的线路取消了上拉电阻。这种方式晶体管的集电极与编码器电源的反馈线是互不相干的,因而可以获得与编码器电压不同的电流输出信号。X5w检测VBA
编码器电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻,在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为克服些这缺点,在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管,这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。X5w检测VBA
推挽式线路提高了频率与特性,有利于更长的线路数据传输,即使是高速率时也是如此。编码器信号饱和的电平仍然保持较低,但与上述的逻辑相比,有时较高。X5w检测VBA
任何情况下推挽式线路也都可应用于NPN或PNP线路的接收器。可采用长线驱动器线路。数据的发送和接收在两个互补的通道中进行,所以干扰受到抑制(干扰是由电缆或相邻设备引起的)。X5w检测VBA
编码器这种干扰可看成“共模干扰”。此外,总线驱动器的发送和接收都是以差动方式进行的,或者说互补的发送通道上是电压的差。X5w检测VBA
因此对共模干扰它不是第三者,这种传送方式在采用DC5V系统时可认为与RS422兼容;在特殊芯片时,编码器电源可达DC24V,可以在恶劣的条件(电缆长,干扰强烈等)下使用。X5w检测VBA
编码器差动线路用在具有正弦长线驱动器的模拟编码器中,这时,要求信号的传送不受干扰。像长线驱动器线路那样,对于数字信号产生两个相位相差180度的信号。X5w检测VBA
这种线路特意设置了120欧姆的特有线路阻抗,它与接收器的输入电阻相平衡,而接收器必须有相等的负载阻抗。通常,在互补信号之间并联连,120欧姆的终端电阻就达到了这种目的。X5w检测VBA
编码器可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。X5w检测VBA
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编码器编码器的故障处理介绍_编码器
编码器的具体使用
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。X5w检测VBA
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。X5w检测VBA
按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。X5w检测VBA
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。X5w检测VBA
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。X5w检测VBA
主要分类:X5w检测VBA
编码器可按以下方式来分类。X5w检测VBA
1、按码盘的刻孔方式不同分类X5w检测VBA
(1)增量型:X5w检测VBA
就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲);X5w检测VBA
通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转;X5w检测VBA
而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。X5w检测VBA
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值;X5w检测VBA
通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。X5w检测VBA
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。X5w检测VBA
3、以编码器机械安装形式分类X5w检测VBA
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。X5w检测VBA
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。X5w检测VBA
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。X5w检测VBA
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编码器编码器的具体使用_编码器