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伺服放大器的工作原理说明 放大器工作原理

时间:2025-04-12 18:45:16  来源:  作者:

    伺服放大器的作用是将多个输入信号与反馈信号进行综合并加以放大,根据综合信号极性的不同,输出相应的信号控制伺服电机正转或反转。当输入信号和反馈信号相平衡时,伺服电机停止转动,执行机构输出轴便稳定在一定位置上。    伺服放大器组要由前置磁放大器、触发器、晶闸管主回路和电源等部分组成,其组成如下图所示。gf6检测VBA

gf6检测VBA

    为适应复杂的多参数调节的需要,伺服放大器设置由三个输入信号通道和一个位置反馈信号通道。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个位置反馈信号。在单参数的简单调节系统中,只使用其中一个输入通道和反馈通道。    在伺服放大器中,前置磁放大器把三个输入信号和一个反馈信号综合为偏差信号,并放大为电压信号U22-21输出。此输出电压同时经触发器1(或2)转换成触发脉冲去控制晶闸管主回路1(或2)的晶闸管导通,从而将交流220V电源加到两相伺服电机绕组上,驱动两相伺服电动机转动。当△1>0时,U22-21>0,触发器2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1<0时,,触发器1和主回路1工作,两相伺服电机反转;两组触发器和两组晶闸管主回路的电路组成及参数完全相同,所以当输入信号和与位置反馈电流If相平衡,前置磁放大器的输出U22-21≈0,两触发器均无触发脉冲输出,主回路1和2中的晶闸管阻断,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止转动。    由此可见,伺服放大器相当于一个三位式无触点继电器,并具有很大的功率放大能力。gf6检测VBA

gf6检测VBA

该如何选择功率放大器?

    功率放大器的一种常用的电子测量仪器,在电子测试实验室中有一定的应用,其中功率放大器是高校、科研单位电子类实验室不可缺少的实验设备;gf6检测VBA

    目前很多科研实验室都会遇到常规的信号源输出电压低,带负载能力弱,无法取得超声波换能器等大功率容性负载的实际问题,如何选择一款合适的功率放大器?需要哪些指标?gf6检测VBA

    指标:gf6检测VBA

    带宽:通常功率放大器带宽都是以正弦波来定义的,例如功率放大器100KHz,指的是正弦波信号,可以达到的最高频率;gf6检测VBA

    而不是方波或者三角波,这些波形由于其高次谐波的影响;gf6检测VBA

    不能达到,通常厂家会给出小信号带宽或者大信号带宽,客户需要根据自己的应用与厂家进行沟通。gf6检测VBA

    电压:需要放大信号的最高电压值,客户通常要注意自己测试应用需要的电压是有效值Vrms还是峰峰值Vpp,通常厂家给出的是峰峰值。gf6检测VBA

    电流:gf6检测VBA

    功率放大器通常输出的功率是恒定的,这样P=U*I,也就是电压和电流在功率恒定下是成反比的;gf6检测VBA

    通常厂家给出的电流值是最大值,特别是当在DC下当电压输出最大时,电流一定是最小的。gf6检测VBA

    功率:gf6检测VBA

    功率代表了放大器的驱动能力,P=U*I,通常功率的选择与客户预期希望加载再待测设备上的电压与电流有关;gf6检测VBA

    但是如果负载是纯阻性负载是方便计算的,如果是容性或是感性负载就需要客户与厂家工程师进行沟通,进行一定的模拟仿真后获得一个准确的需求。gf6检测VBA

    通道:gf6检测VBA

    根据测试的应用选择通道数,目前厂家主流的是单通道或者双通道,但是有些厂家可以根据用户需要定制通道;gf6检测VBA

    较多可以达到8通道,同时可以保证通道的同步性,也可以输出不同相位差的信号,方便了用户的使用。gf6检测VBA

    增益:gf6检测VBA

    分为模拟增益及数控增益,模拟增益采用电位器调节,模拟增益无法精确放大只能,通过外置观测示波器来读取;gf6检测VBA

    逐步被厂家淘汰,数字增益控制,调节精度高,直观方便,是目前主流放大器采用的增益放大方式。gf6检测VBA

    输入输出阻抗匹配:gf6检测VBA

    放大器通常配合信号源使用,通常信号源有50欧姆及高阻输出,放大器在输入阻抗有对应的匹配阻抗,保证了输入端的安全。gf6检测VBA

    输出阻抗匹配,由于客户驱动的负载的多样性,需要厂家提供更灵活的匹配电阻。gf6检测VBA

    保护:gf6检测VBA

    功率放大器由于驱动负载,由于很多是动态变化的,就对功率放大器提出了更高的要求;gf6检测VBA

    为了防止损坏功率放大器,通常要求有过电压保护,过电流保护,过热保护,短路保护。gf6检测VBA

    安全性gf6检测VBA

    由于功率放大器通常进行负载的驱动,而负载的特性的复杂,决定了我们使用功率放大器的风险,如果安全的使用功率放大器需要注意的问题:gf6检测VBA

    1、选择合适功率的放大器,对于待输入信号进行预估电压电流、功率、频率、波形等(参见如何选择功率放大器)。gf6检测VBA

    2、保证功率放大器安全接地gf6检测VBA

    3、查看说明书看厂家对应产品是否支持长时间连续工作能力gf6检测VBA

    4、注意仪器的散热gf6检测VBA

    5、前端连接线的稳定可靠,防止短路发生gf6检测VBA

    6、信号源输入信号再安全范围之内gf6检测VBA

    总之:选购好的功率放大器设备,要从外观到内里进行挑选,外观做的漂亮的设备,证明厂家对待产品的质量态度和产品定位较高。gf6检测VBA

    但是好的设备通常市场上都会有仿制,所以性能参数和节能,安全性等多方面考虑才能选到好的设备。gf6检测VBA

    所以选够功率放大器设备时,优先考虎一些市场定位准确,产品有客户先例的。可以先试用样机的或者是能到他的客户那里去看看.然后货比三家再行定夺。gf6检测VBA

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标签: 功率放大器
功率放大器标签:该如何选择功率放大器?_功率放大器组合标题:

高压放大器的优势如何?

    高压线性放大器常应用在物理领域中,如压电传感器、光电调制器、液晶显示器等。gf6检测VBA

    日常实验室测试为了达到要求的频率范围,晶体端电压必须达到1KVpp,频率在DC—100KHZ,非线性误差小于0.1%,直流功率30W。gf6检测VBA

    高压放大器驱动超声换能器ATA-2021H最大电压可输出200Vpp,覆盖带宽为DC-1MHz,可以驱动高压型负载。gf6检测VBA

    电压增益数控可调,一键保存设置,提供了方便简洁的操作选择,可与主流的信号发生器配套使用,实现信号的完美放大。gf6检测VBA

    高压放大器可用于驱动电容性、电感性负载,一般情况下,如果用交流电源驱动含有电容器或电感线圈的负载,会导致来自负载一侧的逆向电流。gf6检测VBA

    在这样的情况下,用通常的电源的话可能无法驱动。但是如果采用高压放大器来驱动,需要的高电压、大电流也都可以实现。gf6检测VBA

    所以,对于压电元件和电感线圈那样的电容性·电感性负载,也能够稳定地运行(输出)。gf6检测VBA

    高压放大器优势:gf6检测VBA

    宽频带·高速·高电压、双极性、大功率。gf6检测VBA

    ATA1000的频带宽度为DC24MHz、上升速率为2000V/s,即使对于上升迅速的脉冲信号和复杂波形信号也能够完美实现。gf6检测VBA

    ATA2000的频带宽度为DC1MHz、最大输出电压为1600Vp-p,即使对于有高压需求的压电元件和显示元器件,也能够富富有余地进行驱动。gf6检测VBA

    ATA3000的功率为810W,提供大功率的电磁场线圈驱动,同时所有的都能从直流开始输出的,所以能够轻松实现信号发生器提供的任意波形的放大。gf6检测VBA

    输入接口:标准BNC接口;gf6检测VBA

    输入电阻50Ω、5kΩ两档可选,完美匹配高低内阻信号源。gf6检测VBA

    输出为香蕉插座,最大输出电压200Vp-p(±100V),输出电流500mA。gf6检测VBA

    监控输出接口:1/100Monitor:此端口电压为输出端口的1/100,监测口为BNC接头,可以直接连接到示波器进行输出电压的实时监测。gf6检测VBA

    高压放大器的快速响应特性不仅体现在带宽和压摆率,也与最大输出电流、电压、负载的电容特性等密切相关。gf6检测VBA

    选择功率放大器的主要技术指标有:电压、电流、功率、带宽、压摆率、阻抗、负载等。gf6检测VBA

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标签: 高压放大器
高压放大器标签:高压放大器的优势如何?_高压放大器组合标题:

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