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动态伺服控制器的构成及原理介绍 控制器工作原理

时间:2025-04-12 19:48:15  来源:  作者:

    动态伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。JUu检测VBA

 JUu检测VBA

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    动态伺服控制器的构成:JUu检测VBA

    整流部:动态伺服控制器通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。JUu检测VBA

    逆变部:动态伺服控制器由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。JUu检测VBA

    控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。JUu检测VBA

    编码器:动态伺服控制器的电机配有高性能的转角测量编码器,可以精确测量转子的位置与电机的转速。JUu检测VBA

    动态伺服控制器的控制原理:JUu检测VBA

    动态伺服控制器系统的特色:透过回馈信号的控制方式〔可做指令值与目标值的比较,因而大幅减少误差状况〕。JUu检测VBA

    何谓回馈信号:向控制对象下达指令后,正确的追踪并查明现在值,且随时回馈控制内容的偏差值、待目标物到达目的地后,回馈位置值,如此反复动作。JUu检测VBA

    控制流程:检测机械本体之位置检出,回路为封闭系统,称之为全闭回路 。相反,动态伺服控制器检测马达轴端之回路系统就称为半闭回路。JUu检测VBA

    目前,动态伺服控制器系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管 (MOSFET)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。这些先进器件的应用显着地降低了动态伺服控制器输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。JUu检测VBA

    在动态伺服控制器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。动态伺服控制器电机体积更小,重量更轻,运行更安静毫秒级响应速度,启停速度快,并且适应频繁启停。动态伺服控制器应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。为客户提供节能,高效,稳定的系统产品,动态伺服控制器广泛运用于纺织机,包装机械,数控机床,激光加工设备及自动化生产线等众多自动化领域。JUu检测VBA

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阀门控制器安装与调整

  阀门控制器是与阀门电动装置配套使用的产品,用以控制电动阀门的开启和关闭,可以实现在控制室内远距离对电动阀门的控制。阀门控制器目前在我国使用是非常普遍的,尤其是阀门控制器和电动阀门进行配套后使用更加的广泛,比如再给一些管道阀门排水,船舶行业,钢铁的一些工业部门都会广泛的运用到阀门控制器。JUu检测VBA

  阀门控制器安装与调整:JUu检测VBA

  1、根据所选购的型号规格按图将其安装固定,后面板上的接地端子必须可靠接地。JUu检测VBA

  2、控制器和电动装置的电路图号是相同的,用电缆按相同的端子号把控制器和电动装置连接起来,如果用户不需要现场控制,12、13、14端子可不接。电动阀门控制器用于自控系统中时,12、13、14端子用于“自动开”、“自动关”对应信号的输入端子。JUu检测VBA

  3、按下电源键,电源指示灯亮,现场远控开关指向远控,远控指示灯亮。JUu检测VBA

  4、用手轮将阀门开启至50%开度处,按下开阀或关阀键,检查阀门的旋向与所按的按键是否一致,如不一致立即按停止键,切断三相电源,调换三相电源中的任意两相。JUu检测VBA

  5、按下开阀键,当阀门全开到位时,前面板上的开阀指示灯亮;按下关阀键,当阀门全关到位时,前面板上的关阀指示灯亮;当阀门在开或关的过程中需要停止时,按停止键,阀门停止。把4号和7号端子短接,前面板上的事故灯亮。JUu检测VBA

  6、当阀门处在全开位置时,调前面板上的调整电位器,使开度表显示100%处。JUu检测VBA

  7、现场远控开关指向现场,现场指示灯亮,短路12号和13号端子,阀门和开向运行,为点动状态;短路12号和14号端子,阀门向关向运行,为点动状态。JUu检测VBA

  8、后面板上的保险管:220VAC、1A。JUu检测VBA

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标签: 阀门控制器
阀门控制器阀门控制器安装与调整_阀门控制器

控制器的作用与分类

  控制器是一种多位置的转换电器,在传动系统中,用于按预定顺序转换主电路或励磁电路的接线,以及改变电路参数(主要是电阻),以控制的起动、换向、制动和进行调速。控制器有两种主要类型:JUu检测VBA

  (1)平面控制器JUu检测VBA

  带有平面触头转换位置,能用手柄或用伺服电动机通过传动机构带动动触头,使其在平面的静触头上按预先规定的顺序做旋转或往复运动,以控制多个电路。JUu检测VBA

  (2)凸轮控制器JUu检测VBA

  主要用于起重设备和其他电力驱动装置,其动触头在凸轮转轴的转动下按次序与相应的静触头作接通和分散控制。JUu检测VBA

  按保护方式,控制器又可分为开启式、保护式和防水式等,而按电流种类则可分为交流控制器和直流控制器,其中以交流凸轮控制器应用广泛。JUu检测VBA

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控制器控制器的作用与分类_控制器

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