一、设备简介rgS检测VBA

　　本设备主要由珩架式机械手、铸件框架结构的压力试验机、试块进出试验机系统、试块小推车，气泵，控制柜，试块识别系统、试块尺寸rgS检测VBA

　　测量系统、安全防护装置和信息管理系统组成，试验机采用伺服液压控制系统加载;适用于检测混凝土立方体抗压强度，试件尺寸为rgS检测VBA

　　150mmX150mmX150mm和100mmX100mmX100mm。本设备满足：GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人，GB11291.2rgS检测VBA

　　机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成，GB/T50081混凝土物理力学性能试验方法标准。rgS检测VBA

　　二、技术参数rgS检测VBA

　　(1)机器人：采用珩架机械手结构，具有四自由度，符合GB11291.1、GB11291.2和GB/T5226.1的规定，具有制动机构、急停装rgS检测VBA

　　置，最大移动速度500mm/s。rgS检测VBA

　　(2)压力试验系统：压力试验机符合GB/T3159、GB/T2611中技术要求，采用自动伺服液压控制系统加载，准确度等级优于1级。rgS检测VBA

　　(3)试块识别系统：采用激光扫描仪(可选用RFID标签识别器读取试块内置射频芯片信息)自动识别试件信息，同时将获得的信息传输到信rgS检测VBA

　　息管理系统。rgS检测VBA

　　(4)试块尺寸测量：采用4只激光传感器自动测量试块尺寸，测量误差0.07mm。rgS检测VBA

　　(5)视屏影像系统：对试验前后试块拍照保存。rgS检测VBA

　　(6)试块输送系统：将机械手抓取的试块输送到试验机抗压试验区。rgS检测VBA

　　(7)试验后试块回收系统：将试验完试样回收到试块车上。rgS检测VBA

　　(8)试验试块车：配置多台试块车，用试块车将试块从养护室推至试验珩架机器人珩架下方，等待珩架机械手自动抓取送入试验机;试验rgS检测VBA

　　完试块珩架机械手自动堆放会试块车，整车试块试验完后将试块车推至垃圾站(试验场地允许可选用传输线将试块传送到垃圾站，传输线rgS检测VBA

　　属选配件)。rgS检测VBA

　　(9)控制系统：控制系统处理机器人行动、压力试验机、试块识别，尺寸测量，试验前后试块状态，试验后试块回收。系统通过识别装置rgS检测VBA

　　识别试件信息并自动设定检测混凝土抗压强度试验加荷速率，自动处理、评定、保存试验结果、试验曲线、并生成记录。试验过程中，rgS检测VBA

　　识别试件信息出现异常，机器人能自动记录试块抓取的位置信息，并标记，根据标记及位置信息、试验前后照片可手动修改试件信息，试rgS检测VBA

　　验不会因识别异常中断试验进程，控制系统能自动识别故障并停止运行。rgS检测VBA

　　(10)外观尺寸：rgS检测VBA

　　单台试验机系统(长x宽X高)：1800mmX840mmX2500mm;rgS检测VBA

　　双台试验机系统(长x宽X高)：1800mmX840mmX2500mm;rgS检测VBA

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